(资料图片仅供参考)

本文章主要记录Qt在linux电脑上调用so库的三种调用方式方式一：静态加载so库方式二：动态加载so库（QLibrary）方式三：动态加载so库（dlopen）其他：封装的so库叫做：libsoowCapture.so，这个so库又依赖了其他的so库，我是把所有的so库放在lib文件夹里面。库文件+目录结构如下图：

准备工作：

使用qtcreate，先创建一个基本项目，一个dialog窗口，窗口中有一个QPushButton按钮，点击按钮，调用库接口，弹窗显示结果。

方式一：静态加载so库

# pro文件LIBS += -Llib -lsoowCapture -lhv -lpthread -lImageProc -ljpeg -lcamapi# 项目添加现有文件，将 libsoowCapture.h 这个头文件加进来# dialog.cppvoid Dialog::test(){    char err[100];    soow_InitCameraLib(err);    long ret = soow_GetDevCount(err);    QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));}

方式二：动态加载so库（QLibrary）

# dialog.cpp#include void Dialog::test(){    QLibrary mso("./lib/libsoowCapture.so");    if(mso.load())    {        QMessageBox::information(this, "123", "ok");    }    else    {        QMessageBox::information(this, "123", "no");    }    typedef long (*func1)(char*);    typedef long (*func2)(char*);    typedef long (*func3)(long, char*, char*);    func1 f1 = (func1)mso.resolve("soow_InitCameraLib");    func2 f2 = (func2)mso.resolve("soow_GetDevCount");    func3 f3 = (func3)mso.resolve("soow_GetDevName");    char err[100];    f1(err);    long ret =  f2(err);    QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));    char name[100];    char err1[100];    long ret1 = f3(0, name, err1);    QMessageBox::information(this, "123", name);}

# 终端，在Qt编译后的文件夹中打开终端// 1.设置临时环境变量export LD_LIBRARY_PATH=lib// 2.运行编译出的程序./untitled

运行结果可以见 方式三 下面的截图

方式三：动态加载so库（dlopen）

# pro 文件LIBS += -ldl# dialog.cpp#include void Dialog::test(){    void* handle = dlopen("./lib/libsoowCapture.so", RTLD_NOW);    if(handle)    {        QMessageBox::information(this, "123", "ok");    }    else    {        QMessageBox::information(this, "123", "no");    }    typedef long (*func1)(char*);    typedef long (*func2)(char*);    typedef long (*func3)(long, char*, char*);    func1 f1 = (func1)dlsym(handle, "soow_InitCameraLib");    func2 f2 = (func2)dlsym(handle, "soow_GetDevCount");    func3 f3 = (func3)dlsym(handle,"soow_GetDevName");    char err[100];    f1(err);    long ret =  f2(err);    QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));    char name[100];    char err1[100];    long ret1 = f3(0, name, err1);    QMessageBox::information(this, "123", name);}

# 终端，在Qt编译后的文件夹中打开终端// 1.设置临时环境变量export LD_LIBRARY_PATH=lib// 2.运行编译出的程序./untitled